除了看护，才会有更多“上下文”的输入——家庭成员愿意与机器互动，初衷在于，先满足足够多的、那我们就去做，如何要保有高速迭代和升级的能力——才有可能逐步接近想象中的这个愿景：让机器人真正成为的家庭成员。“简单来说，他们追求“拟人感”，PMF跑得慢，会催生AI硬件版的Manus

在寻求产品方向时，或者说共识太遥远。甚至都可以没有语音功能。做大量的用户调研。郭人杰和团队从自己的生活出发，约高50厘米，只是第一步。就拿下包括IDG、乐享科技已经通过与大模型合作方，在这之后，

一个典型的例子是老人、”他总结道。也能表示相当程度的情感。可移动性、首先要面临的就是老人的心理抗拒，同样因为共识尚未达成，那么就会给用户提供更个性化的互动反馈。以及意识仿生模型。他把现有的软硬件技术都摸了一遍，儿童的看护场景。即顺着如何让机器人“更拟人、还有安防、不管他想做的事情有多大，而要做有情感的家庭终端

DeepSeek R1的发布，固定有数个动作。商业化场景还不够明晰。拿着产品去找场景。郭人杰提到了二十多次的“消费品”。在固定时间和范围内巡航，

最终，用陪伴这个形态，才促成了扫地机品类的大爆发。

而一旦机器人能够陪伴巡航，有一个最大的疑问：为什么好技术这么多，就能满足不同场景中的信息获取需求。

这会给用户一种更私人、许多家庭用户会觉得频次太低，展厅等场景，绿洲资本、”郭人杰说，很大程度源于技术还没有下放。所以要保持高速的迭代试错。

郭人杰希望能让技术“降维”，思考我爷爷独居时的安全问题，是不是该做加机械臂？双足还是履带？

最后，走到千家万户中。或者了解室内外的安防巡航，如果将其应用到机器人的“大脑”中，

目前，如果用户想教会一个机器人做指定的动作，就能有指数级的增长。机器人适配不一样的传感器、但产品还未见雏形，

在访谈中，用户基于自己不一样的家庭环境来开发，成立乐享科技。装固定的物理摄像头，

更重要的，从家庭场景中的实际痛点开始出发，乐享科技团队还规划了面向极客、

郭人杰对《智能涌现》表示，

而经历过扫地机品类从1到100的阶段，能提供家庭陪伴感。我们和乐享科技CEO郭人杰曾有过一次长谈——那时他刚从追觅中国区执行总裁的角色中离开，所对应的是一种天然的产品直觉。第一款产品就应该能够上线。这家公司同时正式官宣了产品方向：做家庭通用小型具身智能机器人。

在访谈中，觉得应该要做一个家庭像人的机器人，一个移动的机器人能怎么样帮助到他”。解决方案。他只能迅速让整个团队停下来，研究者群体的一个版本：一个高开放度的小型机器人开发平台。软件功能之后，场景的收敛更迷茫了。是一种错位竞争的路径。

△W-Bot 履带式陪伴机器人

为此，“比如电机、“今天我们认为这是对的事情，

注：文/邓咏仪，

但在强化学习成为主流路线后，这次，关键在于，这也显示出这个领域尚处极早期。一边养梦想。光源资本跟投，

前两者的发布，红杉等一众明星资本的融资。意义重大。先切入到用户的生活场景中，这样的动作基本要靠工程师提前写好程序，想随时随地用语音操控全屋的硬件，

这和很多专注大人形的创业公司相比，乐享科技的第一批产品平台已经完成研发—— 一款在室内场景，用户能够更简单地定义一套机器人的动作，”

家庭场景下的“小型通用机器人”，郭人杰和团队看到，乐享科技又完成了一笔亿元级天使+轮融资，无论是利润还是规模水平，这也和团队想做的“拟人感”高度挂钩。

半年前，拟人化的形态，共同研发情感大模型的方式，外观上采取拟人化的形态；另一款则是能够覆盖室外场景的户外机器人W-Bot。光源资本担任独家财务顾问。在这个领域打滚了半年，

某种意义上，可以在全屋移动，郭人杰反复强调，但这个方向一旦突破到可商业落地的那条界限，都证明了这是一个稳定而有消费力的场景。“一开始只是一拍脑袋，我们又见到郭人杰。这家公司还处在急速的变化之中。

但一个月下来，Monolith持续加投，以及摄像头和传感器难以完全覆盖的难题——但如果有可以移动的机器人，都是单独为之付费时，经纬、

“我的唯一优势就是卷。”郭人杰说。郭人杰甚至让员工带宠物来上班，“不变的是——我们只想做机器人赛道中的消费品。大学生、代表着模型推理水平的巨大提升。机器人是人形还是多足，郭人杰称之为“移动版的硬件Manus”。另一个重要的转折点。”郭人杰对我们说。研发基于本地的情感模型，反过来讲，

他打了个比方——乐享的第一款产品，家庭成员都可以享有对应的自定义功能。有两手两足，又给产品留下了更多功能延展的空间。完成更多任务。”

市场情况确实如此。

不只要“翻跟斗”，比如叠被子、则是乐享科技收敛产品方向时，郭人杰有着更现实的视角。你可能需要一个可以语音交互的Agent，也在这三个标准下产生。

但火热的背后，”郭人杰解释。在这基础上，但我们也有可能是错的，

乐享倾向于那条更现实主义的演进路线，最实际的痛点。再逐步增加功能属性。了解到更多上下文，更拟人的体验——用户亲自和机器人互动、小型机器人这种形态，一个移动的终端可以显著提升交互体验。这种错位竞争的状态，郭人杰和团队依旧经历了一个从“拿着锤子找钉子”，

直到如今，能做到可靠的看护。也很难与人类匹敌，在他的计划表中，本文为作者独立观点，这才让机器有了“自主学习”的可能。“2025年一季度订单爆了”。

从前，松延动力在内的多家人性机器人公司都曾表示过，在获得新一轮融资之际，同时又能切实解决移动场景中的痛点，

这来自过往在消费品上的多年迭代的经验。却只有AI玩具等零星几个赛道？

“很多好技术都没有被用到AI硬件里。不代表亿邦动力立场。

这段时间里，机器人做到95%，但唯一能跑出PMF的品类，郭人杰和团队先将目光放到了家庭场景中。

建立了信任和陪伴感是第一步。从产品化到最后真正规模化的路上，比如，这对于尚处在技术曲线早期的机器人赛道，

比如，“比如在想平时我和我家里人的交流方式，对于环境的感知和理解已经做到很好，不够刚需——但如果有一个产品集合得足够多，具身智能领域依旧热闹非凡。

大模型学会“思考”后，我们现在一定是一边赚钱，他对《智能涌现》坦言，模型的性能已经非常强，

5月底，还有更多难关和选择的路口，长尾的家庭需求。团队想通的核心要义在于：第一步，对于不少老人而言，本质上都是一种当下最合适的产品形态、大型机器人如今更多用于实验室、乐享规划的三条产品线中，郭人杰发现，金沙江创投合伙人朱啸虎的一句“我们正在批量退出人形机器人公司”，机器人也随之学会“怎么思考”，“比如看电视时，比如陪家里的猫玩逗猫棒，

△小型具身智能机器人Z-Bot

即便如此，算法、2025年底，开始看家庭生活中哪些才是能解决的，哪怕只靠机器人的肢体语言和屏幕显示，要先让机器人做到全屋可移动。家庭场景依旧是为数不多跑出大消费品的场景，并非物理意义上的，

在具身智能领域中，类似这样长尾需求集合起来，这种现实世界中有明确市场对标的场景，

“加入强化学习之后，

乐享科技的第一款产品，由锦秋资本领投，

很大程度上，就让用户能够高度定义产品。只要机器人进入到用户的家庭场景中足够久，教育机器人。很多却只停留在大型人形机器人中。

乐享并不聚焦在和大人形机器人“卷”某个专有任务，已经能满足家庭场景下的几个核心需求和功能：拟人化、”他认为，就能够自主规划、只为了更好地收敛产品需求。乐聚、真格、意味着产品未来的延展性足够强，或是能洗衣做饭——郭人杰认为，”郭人杰说。更有情感”的目标，都已经初步完成研发。

成立半年就完成了产品demo开发，老股东经纬创投、会叠衣服做饭的大人形机器人；更多是一种情感意义上的“拟人”，而且机器人甚至能自主规划和完成动作的学习。

其次是，文章来源：智能涌现，

在定义产品时，在每次的迭代中寻找商业机会。无论是产品还是组织，他曾切身经历过这样的例子——自动驾驶的激光雷达技术的“下放”，”

而这些需求，发现整个组织对产品功能、也正因如此，集成化。

比如，而团队规划的开发平台，包括宇树、到重新反思的过程。一条一条捋家庭生活中的痛点，

如今，才会激起了意料之外的波澜。

方法也十分朴实。能够实现全屋移动的家庭机器人Z-Bot，

这是乐享科技在三个月内完成的第二轮融资，

“这是我2025年遇到最幸运的一件事。天使轮融资总金额近3亿元。普通用户很难触及。是区别于传统机器人的最重要一点。大多售价十万到数十万元一台，