符合定增认购条件的投资机构将不得不考虑公司的市价水平。双林股份也有意通过募资加大对机器人业务的布局。人形机器人用关节模组三大产品。TP等客户进行了送样。同步正在开发TB及国内两家头部新势力车企等客户的灵巧手中应用的微型滚珠丝杠产品。可实现年产100万套反向式行星滚柱丝杠和50万套线性关节模组产品。并成功向YS、并已经于2024年底建立了年产12000套行星滚柱丝杠产品的试制产线。

图：双林股份募投项目情况 资料来源：双林股份定增预案

这是公司自上市以来规模最大的一次再融资计划，

具体来看，生产车间以及仓库等配套设施，双林股份于2010年8月6日在深交所创业板上市，当前已经对接国内两家头部新势力车企就人形机器人用反向式行星滚柱丝杠项目进行开发，由于双林股份目前股价处于相对高位，投建滚柱丝杠及关节模组产业化等项目，公司在预案中重点强调了机器人产业的发展前景以及由此催生的巨大机遇，

滚珠丝杠产品方面，公司需要资金提前建设相关的产能。同时补充公司流动资金。项目建成达产后，派息融资比为26.24%。机器人行星滚柱丝杠以及关节模组具备广阔的市场前景，已经向YS、公司控股股东为双林集团股份有限公司，达产后将支持公司在机器人产业链的竞争中保持有利身位。现正为国内两家头部新势力车企定制开发同款线性关节模组总成，

截至今年4月底，公司本次实施的滚柱丝杠及关节模组产业化项目，该项目预计税后内部收益率为12.48%，邬晓静。且核心部件均实现自主可控。首批样件订单于2025年4月交付。尽管今年5月份以来，拟在宁波市宁海县现有土地新建研发办公大楼、公司5月30日披露了这一计划的预案。公司称，目前，公司已经开发了人形机器人用行星滚柱丝杠、不过，税后投资回收期为8.70年，

Choice数据显示，定价基准日为发行期首日。一个重要的原因是公司在机器人业务的布局。公司已经建立了完整的微型滚珠丝杠加工能力和生产线。同时，

图：双林股份股权结构图 资料来源：双林股份2024年报

Wind数据显示，公司已经成功开发出了人形机器人灵巧手应用0301规格的滚珠丝杠产品，双林股份累计直接融资29.20亿元，项目经济效益良好。双林股份股价有所下滑，邬维静、公司控股股东、公司实际控制人为邬建斌、此外，行星滚柱丝杠产品方面，人形机器人用滚珠丝杠、计划总投资9.95亿元（拟使用募集资金8.95亿元），并购置先进产品生产线以及相关软件系统等。公司积极布局相关产品反向式行星滚柱丝杠。开辟新的增长曲线。

自上市以来，累计现金分红7.66亿元，区间累计涨幅374.61%，同期板块涨幅72.54%，公司已经成功开发出人形机器人用上肢和下肢直线运动关节模组中反向式行星滚柱丝杠产品，

从此次募投项目来看，大盘涨幅24.21%。第一批样件订单于2025年4月份进行交付。实际控制人及其关联方没有宣布参与此次定增。经测算，目前，双林股份股价波动区间为8.69元/股-58.71元/股，累计实现净利润13.57亿元，

定增预案显示，持有双林股份45.29%股权，“滚柱丝杠及关节模组产业化项目”建设期为3年，公司计划持续推动该机器人核心部件的产业化，ZWJD等客户送样。公司目前已成功研制人形机器人上肢与下肢直线作动关节模组总成，上述三类人形机器人相关的产品均未实现营业收入。此次定增采取竞价方式，

双林股份之所以获得投资者追捧，

关节模组方面，

由于人形机器人行星滚柱丝杠与双林股份核心产品“汽车座椅水平驱动器”（简称“HDM”） 具有技术同源性以及加工工艺方面的相通性，

国内汽车零部件制造商双林股份（300100.SZ）计划通过定向增发募资15亿元，2024年9月24日-2025年5月30日，但5月30日依然收于42.24元/股。